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该装置主要由两个部分组成:驱动器和传感器。其中,驱动器的功能是推动物体沿设定路线运动;而传感器的任务则是检测物体的偏离并发出信号以纠正其方向偏差。当物品发生位移时,光电编码盘会随之转动,tk纠---行器,输出的脉冲量经计算后即可得到实际值与期望值的差值,从而实现对直线运动的长度测量和定位的目的。

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